Kom, tilbe med fryd henvender seg til alle med interesse for kristne ritualer og salmesang som praksiser med lange røtter og solide avtrykk i norsk kultur. Siden boka første gang kom ut i 1991, har den etablert seg som et standardverk på norsk innenfor liturgikk og hymnologi. Den er særlig innrettet mot å dekke behovet for en grunnleggende innføring på feltet til bruk i kirkemusikkutdanningen og ved de praktisk-teologiske seminarer.