Han ble særlig kjent for sitt arbeid knyttet til reflekterende team og reflekterende prosesser, og fikk med boken The Reflecting Team: Dialogues and Dialogues about the Dialogues internasjonal gjennomslagskraft. Den er oversatt til ni språk, men er aldri utgitt på norsk. 

Da Andersen døde i 2007, etterlot han seg tre uferdige bokmanuskripter. På ulikt vis beskriver disse hvordan samtale- og praksisformen reflekterende prosesser ble utviklet, eksemplifiserer i hvilke sammenhenger den har vist seg å være nyttig, og ikke minst utfordres leseren til selv å reflektere videre rundt sitt eget behandlingsarbeid.

Magnus Hald, Bengt Karlsson og Rolf Sundet har redigert de tre manusene og satt dem sammen til ett. De har også skrevet et innledende kapittel hvor forfatteren og noen av hans nøkkelkonsepter presenteres.